水下机器人又称无人遥控潜水器，是一种在水下工作的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人们的潜水深度有限，因此水下机器人成为开发海洋的重要工具。
AUV的优缺点是什么？
1.水下机器人的优势
水下机器人可以长时间在水下工作，而不是在高度危险的环境、污染的环境和零能见度的水域进行人工作业。水下机器人一般配备声纳系统、摄像头、灯光、机械臂等装置，可以提供实时视频和声纳图像，机械臂可以抓取重物。水下机器人广泛应用于石油开发、海上执法取证、科学研究、军事等领域。
2.水下机器人的缺点
由于水下航行器环境复杂，水声信号噪声大，各种水声传感器普遍存在精度差、跳跃频繁等缺点，因此滤波技术在水下航行器运动控制系统中极其重要。水下航行器运动控制中常用的位置传感器是短基线或长基线水声定位系统，速度传感器是多普勒测速仪，都会影响水声定位系统的精度。主要因素包括声速误差、应答器响应时间的测量误差、应答器位置或间距的修正误差。影响多普勒测速仪精度的因素主要包括声速C、海水中介质的物理化学特性、车辆颠簸等。
水下机器人的应用领域
1.安全搜救：1。可用于检查大坝、桥墩上是否安装了炸药，结构好坏；2.遥控侦察和危险品进场检查；3.水下阵列协助安装/拆卸；4.在船的侧面和底部发现走私货物(公安和海关)；5.水下目标观察、废墟和坍塌矿井的搜救等。6.搜寻水下证据(公共安全和海关)；7.海上救助和海上搜寻；
2.管道检查：1。可用于市政饮用水系统中水箱、水管和蓄水池的检查；2、污水/排水管道、下水道检查；3.国外输油管道检查；4.跨河及跨河管道检查；
3.船舶航道1中的海洋石油。船体维护；水下锚、螺旋桨和海底探测；2.码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；3.航道清障和港口作业；4.钻井平台和海洋石油工程水下结构大修；
4.科研与教学：1。水环境和水下生物的观察、研究和教学；2.海洋检查；3.冰下观察；
5.水下娱乐：1。水下电视拍摄和水下摄影；2.潜水、划船和游艇；3.照顾潜水员，潜水前选择合适的地方；
6.能源工业。核电站反应堆检查、管道检查、异物检测和清除；2.水电站船闸的维护；3.水电大坝、水库大修(排沙口、拦污栅、泄水道大修)；
7.考古学：水下考古和水下沉船调查。
八.渔业：深水网箱渔业养殖，人工鱼礁调查。
人工智能等互联网高科技的快速发展，也推动了水下机器人产业的快速发展。水下机器人已经从最初的军事市场扩展到民用和大众娱乐消费市场，应用范围广泛。
