海洋环境监测可以实现对海洋水质环境的监测。这对海洋环境破坏的及时发现和及早处理具有重要的意义。目前的海洋环境监测方法包括现场采样，专业监测船或现场监测浮标。这些方法的缺点是劳动量大，效率低，成本高。基于水下机器人的实时环境监测系统，对于海洋环境保护和监测应用具有重要的应用价值。水下机器人可搭载水下摄像机、PH值、溶解氧和水质监测传感器，温度监测传感器与叶绿素浓度传感器等，快速探测水文环境整体情况以及海床表面状态。