海洋覆盖了地球表⾯的三分之⼆以上，储藏着丰富的油⽓资源、⽣物资源、空间资源和可再⽣能源资源等。它使⽣命成 为可能，⽀撑着⼈类社会。然⽽，全球海洋在很⼤程度上尚未被探索，海洋⽔下装备在⼈们认识和利⽤海洋的过程中起到了 不可取代的作⽤，是认知海洋、开发海洋、利⽤海洋、保护海洋、维护海洋权益的基础和保障。

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高，潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势，能延长水下探潜时长和满足深度需求，减少潜水员下水危险。目前很多国家和救援组织都采用水下机器人进行救助打捞工作，尤其是深水的救助打捞作业。

水电站大坝等水工建筑物常年坐落水下，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。

这些年，中国海上风电建设取得了高速发展，主要分布在山东、江苏、上海、浙江、福建和广东等沿海区域。

海洋溢油事故的发生数不胜数。外泄的石油不仅对自然环境和海洋生态及生物，而且对人类生产生活及社会经济财产等都带来巨大的损害和损失。

海洋环境监测可以实现对海洋水质环境的监测。这对海洋环境破坏的及时发现和及早处理具有重要的意义。目前的海洋环境监测方法包括现场采样，专业监测船或现场监测浮标。

我国水产养殖面积8465千公顷，其中海水养殖面积占27.38%，淡水养殖面积占72.62%。