科技的可持续发展和创新促进了生产力的不断进步。自工业革命以来，机械化运行逐渐取代了人力劳动。机械智能技术已成为当今时代发展的主题，极大地促进了人类社会的进步，在一定程度上保持了社会发展的相对和谐。
随着机械智能技术的逐步进步，机器人已成为人类工作过程中的得力助手，因此水下机器人受到了广泛的关注。水下机器人是一种在水下极限工作的机器人。由于水下环境恶劣、复杂，人类在水下作业中需要面临更大的风险，人类潜水深度相对有限。在这种情况下，水下机器人已成为辅助水下作业的重要工具。
自1953年第一艘无人遥控潜水器问世以来，水下机器人事业发展迅速，中国也逐步开始了相关的研发工作。2009年，中国自主开发的水下机器人海龙2号准确到达海底污染区，并开展了图像观察和热液环境参数测量。2012年，中国自主设计的多功能水下机器人在水下机器人工作过程中应用了功能模块，使水下机器人能够根据各种情况进行水下操作。
随着科学技术的不断进步，水下机器人的应用功能逐渐完善。目前，我国水下机器人已应用于各种场景，帮助员工解决问题。其应用领域可分为以下几类：
安全搜救领域援领域：水下机器人一般用于水下基底安装或拆卸过程、船底走私物品检测功能、水下废墟或坍塌矿山搜索、海上救援和近海搜索。
科研教学领域：水下机器人一般用于观察、研究和教学水环境和水下生物，并通过海洋和冰下观察地质条件。
船舶河流领域：其水下机器人一般用于船体、水下锚、推进器、底部检测等，以确保海外人员的安全；码头、码头桩基、桥梁、大坝的水下检查，帮助海外人员顺利返回岸边。
能源工业领域：其水下机器人一般用于检查核电站反应器和管道，取出检测到的异物；其次，对水电站船闸、水电大坝、水库大坝进行维护。
由于水下工作的风险、水下环境的不确定性和水域工作的长期性，水下工作面临着巨大的困难，因此水下机器人的应用减轻了相关人员的工作压力，避免了安全风险。水下机器人配备提供实时信息，以确保员工信息的准确性。相对而言，由于水下工作环境复杂，水声干扰大，水下机器人传感器普遍存在误差，这是我们现在面临的困难。
目前，我国水下机器人的研发取得了很大进展。随着应用范围的扩大，水下机器人在整体控制、智能传感器、综合定位和导航系统方面有着巨大的研发空间，在海洋和军事领域仍有着更广阔的发展前景。
