微型AUV是澎湃海洋自主研发的单人便携装备，该系统具有高度模块化、智能化和定制化的特点，目前有PX-150(舵控型)、PX-160（舵控型)、PX-150(矢量型）和PX-160(教学演示型）四款产品。

小型AUV系统包含PX-210和PX-260两款产品，采用成熟的电控架构设计，具备精确的导航控制、强大的集群协同作业和实时的在线目标识别处理等能力，在民用、军用领域都有广泛的应用前景。

300kg级AUV系统，产品代号PX-324，外径324mm，重量300kg，是一款具有高度智能性和强大探测能力的旗舰型AUv，拥有多项国际技术。PX-324AUV可通过岸基/船基/潜艇等多种平台布放，执行侦查、搜寻、扫雷等任务。

一吨级AUV系统，是澎湃海洋完全自主研发的大排水量自主式潜航器系统，重量1吨-1.5吨，最大工作深度6000米。该系统具有高度模块化、智能化的特点，配备专用LARS，可实现自动化的布放回收;配备一体化甲板集装箱，集运输存放、数据处理、设备维护保养等多功能为一体。

大型90OAUV系统，代号PX-900，是一款大型自主式潜航器，重量1.5吨-2吨，最大工作深度6000米，续航能力可达1500km，可实现长距离的岸―岸的作业模式。

水下作业型AUV，代号PX-F890，是⼀款澎湃海洋⾃主研发的可⽤于海上风电运维、水下管道，结构检测与维护的作业型AUV产品。