AUV模式下可实现水下自主航行，ROV模式具备定航、定深、悬停等运动功能。结构小巧，可单/双人操作布放回收，适用于多种海洋调查任务。
具有AUV/ROV两种模式，能够根据使用场景自由转换，AUV模式下可实现水下自主航行，ROV模式具备定航、定深、悬停等运动功能，适用应用场景广泛。
搭载高清摄像头与高流明照明灯，可通过光纤实时控制并在线视频实时观测。
ARV既采用AUV模式精确控制导航,又采用ROV模式下的定航、定深、悬停等运动功能，有5推进器强大动力，根据需求搭载不同任务传感器，完成适用场景的任务。
结构小巧、重量轻，可单/双人操作布放回收。
| Specifications | PX-180ARV |
|---|---|
| 物理尺寸 | 1200mm*380mm*400mm(长X宽X高) |
| 重量 | 30kg |
| 工作水深 | 0-200米 |
| 速度范围 | 0-4节 |
| 能源动力配置 | 搭载1KWh锂电池;最大续航4小时;充电时间5小时、5推进器设计， 5自由度运动模式、具有悬停、自动定深和定航等功能 |
| 置摄像系统配置 | 照片分辨率：800万像素、视频分辨率：1080P/60fps. 视角：云台控制，视角大于150°、照明灯：2x2200流明LED灯 |
| 传感器搭载 | 磁航计、深度传感器、组合天线:GPS、无线电台、WIFI、铉星等、 可扩展：多普勒测速仪(DVL前视声呐、外挂式4K摄像机、水声通信、侧扫声呐、机械手 |
| 线缆与运输配置 | ROV模式：可选电力载波控制缆（最长200米)、光纤零浮力控制缆（最长1000米)、可选配专用线盘绞车，岸基控制箱 |
| 以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制 | |
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