微型AUV是澎湃海洋自主研发的单人便携装备，该系统具有高度模块化、智能化和定制化的特点，目前有PX-150(舵控型)、PX-160（舵控型)、PX-150(矢量型）和PX-160(教学演示型）四款产品。
产品可单/双人便携布放与回收;支持INS+DVL+GNSS组合导航定位;可拓展多种传感器，具备多任务模式切换，满足江河湖泊,近海,教学演示等使用需求。
从15公斤级到35公斤级，多种型号、多任务载荷可选，满足不同需求。
一体化的集成存储与运输箱配置;便捷的单人布放与回收，岸基/小型皮艇即可支持，可水面抛投，捞网回收。
模块化舱段设计，定制化的用户载荷舱，可灵活组合加载。
配备高性能电控系统，可实现精确的导航、控制。易于操控的可视化界面，满足多场景应用。
| Specifications | PX-150（舵控型） | PX-150（矢量型） | PX-160（舵控型） | PX-160（教学演示型） |
|---|---|---|---|---|
| 物理尺寸 | 150mm（外径） X1.3m（长度） | 150mm（外径） X1.8m（长度） | 160mm（外径） X1.8m（长度） | 160mm（外径） X1.5m（⻓度） |
| 重量 | 15Kg（标准配置） | 20Kg（标准配置） 有效载荷3Kg | 35Kg（标准配置） 有效载荷5Kg | 20kg |
| 工作水深 | 0-100米 | 0-100米 | 0-100米 | 0-50米 |
| 速度范围 | 1-5节 | 1-8节 | 1-5节 | 1-4节 |
| 续航力 | 基本配置下不低于 6小时（3节航速） | 基本配置下不低于 8小时（3节航速） | 基本配置下不低于 8小时（3节航速） | 基本配置下不低于 6小时（3节航速） |
| 导航 | INS+GNSS组合导航 | INS+DVL+GNSS组合导航 | INS+DVL+GNSS组合导航 | AHRS+GNSS（低成本导航） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、铱星通信(可选配)、水声通信（可选配） | UHF、WiFi、4G | ||
| 软件 | ⾃主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供⼆次开发， 任务后数据处理和分析，技术维护等⽀持；可定制协同组网、数据驱动等功能 | ⽀持开源开发 ，教学功能定制拓展 | ||
| 配套 | 地面控制箱，军用加固笔记本电脑（可选配集成式地面控制站） | |||
| 可扩展传感器 | 水下CCD、CTD、⾼度计、避障声呐、侧扫声呐等 | |||
| 以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制 | ||||
作为传感器搭载测试平台，开展各型载荷测试
安防安保
渔业养殖
科研科考，海洋参数监测
水下无人系统的集群决策、协同⾏为控制、协同观测等
实验教学演示
海军院校/中国⽯油⼤学⽤于教学演示教具
